《表1 电机参数表:直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制》

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《直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制》


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为验证本文算法的有效性,进行Simulink仿真实验。电机参数如表1所示,扩张观测器和滑模控制器参数如表2所示。