《表1 永磁同步电机参数：考虑滑模抖振和扰动补偿的永磁同步电机改进滑模控制》

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《考虑滑模抖振和扰动补偿的永磁同步电机改进滑模控制》

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通过MATLAB/Simulink仿真来验证本文提出的控制策略的合理性和优越性。控制方案采取基于id=0的矢量控制。将传统滑模控制（SMC）和本文控制策略（改进策略）进行仿真对比，仿真实验中永磁同步电机参数如表1所示。