《表1 脱靶量的仿真结果：考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律》

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《考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律》

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为检验所设计导引律的性能，基于弹道仿真进行试验分析。设定导弹和目标的初始位置分别为（0 m，0 m）和（10000 m，5000 m），导弹的速度vm=500 m/s，导弹的初始弹道倾角为45°，期望终端视线角为70°。ADNTSMG的相关制导参数设置如下:k1=1，k2=2，α=3，β=5/3，k3=4，k4=10，τ2=0.1，ε=50。除了本文设计的导引律AN-FTSMG和ADNTSMG外，还引入了非奇异终端滑模导引律[9]（NTSMG），以及考虑自动驾驶仪动态特性的滑模导引律[20]（ADSMG）进行对比仿真。为验证考虑驾驶仪动态特性导引律的性能，选取稍大的驾驶仪延迟时间τ1=0.5 s。分别针对目标圆弧机动和蛇形机动进行仿真，目标运动速度vt=250 m/s，圆弧机动的加速度at=20 m/s2，蛇形机动加速度at=20 cost m/s2。仿真结果如图2～图6及表1所示。