《表1 模型初始参数：三维自适应终端滑模协同制导律》

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《三维自适应终端滑模协同制导律》

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首先在表1中给出模型的初始仿真条件。目标机动大小：aLT=50sin（0.5t）m/s2；aYT=50sin（0.5t）m/s2；aZT=50cos（0.5t）m/s2。视线方向上的制导律珘aMri(i=1，2，3）中的参数选取如下：li=15，δi=0.5并且k1i=0.9，k2i=0.01，k3i=1.2，γ0i=0.3，T0=0.05。视线法向上的制导律u1i(i=1，2，3）中的参数选取如下：ki=1，αi=2，ci=0.7，γ0i=3.5，γ00i=4.2，γ1i=0.1，并且γ2i=0.99，以及αi>1。