《表1 导弹初始参数：红外成像制导导弹分布式协同制导律研究》

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《红外成像制导导弹分布式协同制导律研究》

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考虑3枚红外成像制导导弹M1、M2、M3两两互连的通信拓扑结构，3枚红外成像制导导弹对目标进行协同定位后各自解算距目标距离，相互间传递各自解算的弹目距离、视线角、前置角等信息，M1采用纯比例导引方法。假设目标静止，要求导弹同时命中目标，且期望的攻击角度偏差△q1 2=-90°，△q1 3=60°，目标的初始位置为（20 000 m，500 m），各导弹的比例导引系数Ni=5，各导弹的初始条件如表1所示。根据定理1，选择满足收敛条件的K2: