《表3 协同制导仿真结果:多飞行器打击时刻有限时间一致的协同制导律》

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《多飞行器打击时刻有限时间一致的协同制导律》


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4架无人飞行器的脱靶量和打击时刻由表3给出。可见,最大脱靶量为1.570 m,最大打击时刻偏差小于0.01 s,体现出制导律的有效性。