《表1 蒙特卡罗仿真统计：自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律》

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《自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律》

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为进一步说明测量噪声对AFTNFTSMG制导性能的影响，对期望终端LOS角qd=20°，30°，40°的情况各做100次蒙特卡罗仿真，计算脱靶量和终端LOS角跟踪误差的均值和方差，结果如表1所示。可以看出，3种情况下脱靶量均值不超过0.04 m，终端LOS角跟踪误差均值小于0.02°，且方差均维持在零左右，表明在测量噪声影响下，AFTNFTSMG依然能够使制导系统保持稳定。这是因为测量噪声通常是有界的，可以和目标的机动一起看作制导系统的外部干扰，AFTNFTSMG中得益于自适应律的设计，使得制导系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。