《表3 常值机动制导性能：拦截大气层内机动目标的自适应积分滑模制导律》

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《拦截大气层内机动目标的自适应积分滑模制导律》

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基于上述拦截条件，仿真结果如图2-6和表3所示。由图3可知，制导系统的状态变量快速地收敛至零附近，vθ较好地跟踪了设计的期望值vθc，表明了自适应算法抑制目标机动干扰的有效性。由于PPN未对目标机动做专门处理，在图4中相比于AISMGL与DGGL-FE，其视线转率无法得到有效抑制。DGGL-FE的视线转率在有限时间内收敛至零附近；由于η=2，AISMGL的视线转率呈准线性减小的趋势，与式（8）相吻合。图5给出了过载分布曲线，AISMGL的过载分布均匀。由于系统状态在拦截初始时刻即位于滑模面上，因此AISMGL的起始段过载较小，而DGGL-FE由于嵌入的观测器存在估计误差的初始尖峰现象，致使初始过载较大。在能量消耗方面，AISMGL明显优于PPN，且低于补偿目标加速度的DGGL-FE，表明控制视线转率提前收敛会消耗更多能量。