《表3 模型误差：火星大气进入滑模自抗扰制导方法》

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《火星大气进入滑模自抗扰制导方法》

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由于在实际火星大气进入段存在着模型不确定性，对制导精度有重要影响，所以通过人为施加误差，将两种方法进行仿真对比，来验证本文设计的纵向制导律有更好的鲁棒性。本文假设的误差如下表3所示。