《表1 四种拦截条件：考虑导引头和驾驶仪动态特性的自抗扰制导律》

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《考虑导引头和驾驶仪动态特性的自抗扰制导律》

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仿真条件设置为:导弹Ma=3.5，导弹初始位置坐标xM（0）=0 m，yM（0）=8 000 m。仿真初始导弹海拔高度为8 000 m，仿真中导弹飞行全程海拔高度变化不大，按当地音速Vs=308.07 m/s计算导弹飞行速度。目标速度为VT=800 m/s。导弹的初始弹道倾角和目标的初始航迹角，描述目标机动特性的法向加速度变化规律，目标的初始位置分别选择表1给出的四种条件。