《表2 动态性能指标：基于CPSO算法的风力机变桨距自抗扰控制》

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《基于CPSO算法的风力机变桨距自抗扰控制》

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三组控制器参数在两种组合风下的运行工况，如图4、图5所示，由图中桨距角和输出功率的变化曲线可知，利用CPSO算法对风力机变桨距自抗扰控制系统进行参数整定更有效，桨距角的调节时间和幅度变化都要小于其他两种算法，输出功率能更快稳定在额定值附近，有效提高了系统的安全性和可靠性。斜坡风和基本风作用下风力机变桨距系统输出功率的动态性能指标，如表2所示。