《表2 控制器参数：改进灰狼优化算法在变桨距自抗扰控制中的应用》

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《改进灰狼优化算法在变桨距自抗扰控制中的应用》

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由图7可知：3种控制下的桨距角响应曲线基本一致，但从放大图中可以看出明显的差异；当5 s风速为12 m/s，ADRC参数未整定时，风机桨距角为4.8°，经灰狼算法整定参数后风机桨距角为5°，而经改进灰狼算法整定ADRC参数后的桨距角为5.1°。当风速大于额定风速时，桨距角的细微变化对风力发电系统有较大的影响，因此，经改进灰狼算法整定ADRC参数后的风机桨距角精确性更好。