《表1 转台参数:基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究》

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《基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究》


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仿真转台参数见表1.将参数带入转台传递函数中,可以得到转台传递函数方程为: