《表3 转台控制系统传递函数的参数》

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《大惯量专用转台高精度控制研究》

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在搭建控制系统Simulink仿真模型时，根据实际现场情况，选取的负载为2 000 kg，相应电机轴的转动惯量为4.42×10-3kg·m2，水平旋转速度为15°/s（0.261 rad/s）。控制系统传递函数的参数如表3所示，代入式（16），可得: