《表1 传递函数参数：一种植保机喷杆位置控制器设计及实现》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种植保机喷杆位置控制器设计及实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证该喷杆悬架控制器是否能达实际作业要求控制精度。在试验中，选取阶跃信号Xd=0.5 m为冠层高度参考信号，当跟踪偏差信号|e|<0.1 m时候，控制器从模糊切换到PID，实验中选取的传递函数参数为表1所示。