《表1 舵机设计参数要求：小型旋转弹电动舵机控制系统的设计与实现》

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《小型旋转弹电动舵机控制系统的设计与实现》

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针对小型旋转弹弹上工作环境，本方案采用单通道控制以减小舵系统体积。控制方式采取正弦摆式控制率，舵机控制系统采取输出脉宽调制（PWM）波形的方式对减速电机进行转速控制。以电位器作为舵片偏转角度检测元件，核心控制逻辑为基于离散PID算法的位置闭环反馈控制。舵机设计参数要求如表1所示。