《表1 无人船主要参数：基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
在方程式（3）中，无人船的旋回性指数K和无人船的追随性指数T可以通过对已有实验船进行10°10°的Z形操纵性试验来获得。本文中的实验船的基本参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0066363400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.20 |
| 作者 | 夏云鹏、杨田田 |
| 绘制单位 | 中船重工第七一三研究所、武汉理工大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 无人船参数对比：基于无人船的水产养殖水质动态监测系统设计与实验》2020.09.25
- 《表1 模型参数：基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计》2021.02.25
- 《表1 不同年限损伤分布：基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法》2020.11.25
- 《表1 仿真参数：基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制》2020.08.18
- 《表3 测试函数：基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制》2020.08.25
- 《表1 无人船主要参数列表》2020.04.25
- 《表1 实验参数：基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计》2020.04.25
- 《表1 车辆参数：基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计》2020.03.01
- 《表1 车辆的主要参数：基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计》2020.03.01
- 《表2 控制器参数：基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计》2020.03.01
- 《表1中小型无人船主要性能》2020.01.15
- 《表1 华微5号无人船主要技术参数》2019.11.25
- 《表1 车辆模型参数：基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制》2019.09.01
- 《表1 实验参数：基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计》2019.08.25
- 《表2 航向跟踪误差：基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计》2019.07.20
- 《表1 数据对比表：基于无人船的水质监测及控制系统设计》2019.08.01
- 《表2 航向模糊控制表：基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制》2018.02.28
- 《表1 符号体系说明：基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制》2018.02.28
- 《表2 仿真参数：基于LQR控制器设计的无人机姿态控制》2019.10.25
- 《表1 无人机性能对比图：基于LQR控制器设计的无人机姿态控制》2019.10.25