《表1中小型无人船主要性能》

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《无人船在港口水域海事监管中的应用探讨》

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综上分析，小型无人船和中型无人船均能满足港口水域海事监管业务的需求。小型无人船在航速、航程、载荷等数据上能满足监管业务要求，且成本更低。结合一般港口水域范围较小的特点，小型无人船为港口水域海事监管首选船型。