《表1 无人船主要参数列表》
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其中：m为船舶的质量，Iz为关于Z轴的偏航转动惯量，xg为船舶中心的x坐标，其它参数是船的水动力导数项，比如，等，详细信息可参考文献[22]，无人船主要参数见表1。
| 图表编号 | XD00134367800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.25 |
| 作者 | 孙晓明、徐庆、郑兴伟、霍海波、田中旭 |
| 绘制单位 | 上海海洋大学工程学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、上海海洋大学工程学院、上海海洋大学工程学院、上海海洋大学工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
