《表1 华微5号无人船主要技术参数》

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《过江隧道江底的变形监测》

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利用无人船进行过江隧道江底变形主要由三部分组成：船体、GNSS系统、单波束测深仪系统。本次江底地形监测采用华微5号无人船，搭载单波束测深仪系统、三星八频GNSS接收机、数据采集设备、测量数据传输设备。通过在岸上架设基准站接收机的方式获得差分信号，再由电台发射出去，此时，安装在无人船上的移动站接收机接收到差分信号进行解算，提供给无人船使用[6]。华微5号无人船主要技术参数见表1。