《表1 模型参数：基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计》
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基于以上分析，设计基于无模型强化学习算法DQN的四旋翼控制律，模型参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00203517000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 梁晨、刘小雄、张兴旺、黄剑雄 |
| 绘制单位 | 西北工业大学自动化学院、西北工业大学自动化学院、西北工业大学自动化学院、西北工业大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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