《表1 系统物理参数：基于鲁棒积分的四旋翼飞行器姿态控制》
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为验证所设计的四旋翼飞行器RISE控制器性能，在Matlab/Simulink环境下搭建系统仿真模型。系统物理参数如表1所示，仿真步长设置为0.02 s。
| 图表编号 | XD0029960100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 王竹晴、刘宁、邵星灵、曹志斌、杨卫 |
| 绘制单位 | 中北大学大数据学院、中北大学仪器与电子学院、中北大学仪器与电子学院、中北大学仪器与电子学院、中北大学仪器与电子学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
