《表1 内外环架基本参数:四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究》

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《四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究》


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已知常见的小型四旋翼无人机机架的轴距一般在350~550mm之间,螺旋桨的桨距为100 mm。为了能够适应不同尺寸的四旋翼机型,所设计的该四旋翼姿态测试试验台的整体尺寸为1.0 m×1.0 m×1.0 m。内环架3为直径比外环架2小的圆环状结构件,其结构与外环架2相似。外环架2和内环架3的设计尺寸如表1所示。