《表1 仿真参数设置：基于强化学习的无人机自主机动决策方法》

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《基于强化学习的无人机自主机动决策方法》

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为了加快计算速度，仿真设置敌方无人机按固定航迹飞行，起始点为（0，0，0），匀速200 m/s，共有直线飞行、蛇形机动、盘旋飞行3个情形，其状态参数事先以数组形式存储，按时间输出作为环境的反馈信号。3种情形下的我方UCAV参数设置如表1所示。