《表1 规则示例：基于知识库的无人机作战自主决策方法的研究》

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《基于知识库的无人机作战自主决策方法的研究》

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事实库中使用面向对象的方法定义各个领域：目标、无人机平台（包括武器系统、雷达系统、飞控系统），环境等。根据实体的功能定义不同的状态信息与数据信息。规则的前件包括对象的属性以及状态信息，属性信息是对当前数据的表示，状态信息确定了当前作战阶段，可用于控制流程；后件部分描述对情况下应采取的作战行动。决策时，使用Rete算法进行前向规则匹配[8]，当满足前件条件时，则触发规则，执行后件动作。表1是部分规则示例。