《表2 网络结构：基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策》

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《基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策》

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采样范围及间隔如表1所示，使用（1）式的UCAV运动动力学方程进行仿真实验，共得到272 160组样本。由于样本数量较多，因此采用DNN构建从当前飞行状态和控制量到未来飞行状态的映射，提高网络预测的准确性、减少网络训练时间。同时为降低过拟合风险，加入丢弃层[16]。训练算法为RMSProp，损失函数设为样本的均方误差，学习率取0.001．网络结构如表2所示。