《表2 动作设置奖励:基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析》

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《基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析》


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模型车的动作集共有3种:前进、左转、右转。根据所涉及的地图环境和先验知识,分别进行设置,具体奖励值如表2所示。