《表2 动作设置奖励:基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析》
模型车的动作集共有3种:前进、左转、右转。根据所涉及的地图环境和先验知识,分别进行设置,具体奖励值如表2所示。
图表编号 | XD00118918900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.18 |
作者 | 晋帅、李煊鹏、何嘉颖、李纾昶、周敬淞 |
绘制单位 | 东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
模型车的动作集共有3种:前进、左转、右转。根据所涉及的地图环境和先验知识,分别进行设置,具体奖励值如表2所示。
图表编号 | XD00118918900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.18 |
作者 | 晋帅、李煊鹏、何嘉颖、李纾昶、周敬淞 |
绘制单位 | 东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |