《表3 参数设置表:基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》

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《基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》


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算法的基础参数设置如表3所示。为了加快收敛速度,-贪婪法的参数从初始值1.0开始按照训练步数线性下降,如式(12)所示,直到?等于?final后不再变化。