《表2 ADRC仿真参数：基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计》
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选取控制周期为0.01 s，ADRC参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0090291600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 胡丹丹、张宇辰 |
| 绘制单位 | 中国民航大学机器人研究所、中国民航大学机器人研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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