《表2 仿真参数取值表：粒子群优化的四旋翼PID控制系统》
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将建好的四旋翼数学模型写入到model faction模块中，使用临界比例法来确定初始的PID参数[15]，得到各通道的PID参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0078244700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.28 |
| 作者 | 王一奇、余红英 |
| 绘制单位 | 中北大学、中北大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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