《表1 4个基准测试函数:改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定》

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《改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定》


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4个基准测试函数的信息见表1。其中函数f3中ωi=1+xi/4,i=1,2…d。