《表2 实验结果对比(D=30)》

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《改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定》


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注:加粗值表示4种算法中的最好值

为消除随机性,4种算法独立运行30次,并求取平均值、标准差和最优值作为评估标准,实验结果见表2。