《表3 不同方法下PID控制器参数》
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《改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定》
文中提出的改进算法的参数设置与4.5节中实验设置相同。Simulink仿真环节中,仿真时间为100 s,采样时间T为0.02 s,优化参数为Kp,Ti,Td,其中Ki=Kp×T/Ti,Kd=Kp×Td/T,T为采样时间间隔,Ti为积分时间,Td为微分时间。3个参数的优化范围限制在[0.001,10],选择系统单位阶跃响应的绝对积分误差(IAE)性能指标作为粒子群算法的适应度函数,具体仿真结果见图5—6和表4,2种算法整定的PID参数结果见表3。
图表编号 | XD00219292400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.10 |
作者 | 黄卓超、张伟、王亚刚 |
绘制单位 | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |