《表2 控制性能参数表：基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法》

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《基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法》

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3次仿真实验得到的控制性能参数如表2所示。分析表2可知，采用PID控制器的系统超调量更大，在加入噪声或者扰动时，系统容易受到干扰，而且震荡次数也较多，但是PID控制器下的系统对噪声或干扰响应更迅速；模糊PID控制器下的系统超调量更小，鲁棒性更强，抗干扰能力更强，但是系统响应速度更慢。