《表5 KP调整后的参数：基于模糊算法3D打印喷头PID温度控制》

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《基于模糊算法3D打印喷头PID温度控制》

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在人工控制时，控制规则主要是人对控制系统的判断，而判断的经验是经过人们长期的实践与学习累积起来的.手动操控规则一般是操作人员结合己有的技术，联系对被控对象的一些特点的认知、专业知识和实操经验，通过人工归纳、总结并作出操作判断的过程，此时模糊控制器的控制规则建立完成[9-10]本系统的温控由6 mm×20 mm的加热管、铝块与热敏电阻组成，加热管的功率是40 W，采用PLC塑料丝做为原材料.凭借多次实验对以上描述的温控系统规则进行微调.表4、表5分别表示为KP微调后的结果.