《表1 模糊控制规则:基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法》

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《基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法》


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(3) 模糊判定规则是模糊控制器的核心,本文在仿真和实验的基础上,对实验数据进行分析,最终确定判定模糊控制器输出量的模糊规则。模糊控制器的判定规则见表1所列。