《表1 模糊控制规则表：基于模糊PID的臂式悬架主动位移控制策略的研究》

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《基于模糊PID的臂式悬架主动位移控制策略的研究》

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本控制器两个输入量分别采用7个语言模糊集来描述，形成了49条控制规则。由于车身位移z和车身速度v都需要减小，因此，系统的模糊规则用试错法进行调整，最终得到的模糊控制规则如表1所示。