《表3 模糊控制规则表：基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究》

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《基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究》

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模糊关系R使用“IF A AND B THEN C”的表达语句，R=[（A）×C)]·[（B）×C]。模糊控制规则的确定原则是:当误差较大时，应选择尽快消除误差的控制量；当误差较小时，应注意系统的稳定性，选择防止超调的控制量。误差为正、负时的原则类似，注意变化相应的符号。模糊控制规则如表3所示。