《表3 F1控制规则:基于双模糊PID的食品包装机热封温度控制研究》

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《基于双模糊PID的食品包装机热封温度控制研究》


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依据上述F2的设计过程来设计包装机热封温度粗调模糊控制器F1,其要求温度控制系统具有较好的动态响应能力,以较快的速度缩小包装机热封温度偏差值。当包装机热封偏差温度在[-10,10]之外时,将F1的输入输出语言变量模糊论域设为[-3,3],模糊子集设为{NB,NS,PS,PB},通过专家知识和经验分析总结获得F1的模糊器的模糊控制规则,见表3。