《表1 模糊控制规则表：基于PID模糊控制的重介质浅槽分选机技术的研究》

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《基于PID模糊控制的重介质浅槽分选机技术的研究》

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模糊控制器定义输入输出变量的模糊集合都是[NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB]，选取三角形的连续型模糊变量的隶属度函数，根据解模糊的相关解释，设计出了49条控制规则，控制规则如表1所示。