《表1△Kp的模糊规则:基于模糊PID的矿井提升机控制系统研究》
速度偏差e的语言变量为E,速度偏差变化率的语言变量为EC,输出变量△Kp,△Ki,△Kd的模糊子集均采用7等级{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},对应的论域为{-6,-4,-2,0,2,4,6},根据经验,得到模糊规则表1,2,3。
图表编号 | XD00209998100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 郭建军 |
绘制单位 | 山西阳城阳泰集团尹家沟煤业有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
速度偏差e的语言变量为E,速度偏差变化率的语言变量为EC,输出变量△Kp,△Ki,△Kd的模糊子集均采用7等级{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},对应的论域为{-6,-4,-2,0,2,4,6},根据经验,得到模糊规则表1,2,3。
图表编号 | XD00209998100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 郭建军 |
绘制单位 | 山西阳城阳泰集团尹家沟煤业有限公司 |
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