《表1 Kp控制规则表：模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究》
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根据上面PID控制参数的调整规则，结合专家实际控制过程中的宝贵经验，可以设计出PID控制变量ΔKp、ΔKi、ΔKd三个参数的控制规则如表1、表2和表3所示[6-7]。
| 图表编号 | XD00162297000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 叶海平 |
| 绘制单位 | 漳州职业技术学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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