《表3 Kd控制规则表:模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究》
根据上面PID控制参数的调整规则,结合专家实际控制过程中的宝贵经验,可以设计出PID控制变量ΔKp、ΔKi、ΔKd三个参数的控制规则如表1、表2和表3所示[6-7]。
图表编号 | XD00162297200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 叶海平 |
绘制单位 | 漳州职业技术学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据上面PID控制参数的调整规则,结合专家实际控制过程中的宝贵经验,可以设计出PID控制变量ΔKp、ΔKi、ΔKd三个参数的控制规则如表1、表2和表3所示[6-7]。
图表编号 | XD00162297200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 叶海平 |
绘制单位 | 漳州职业技术学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |