《表3 ΔKd模糊规律：液压缸位置伺服系统模糊PID控制器》
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受液压缸非对称性影响，需要在空载条件下对伸长与收缩方向进行2次PID参数整定，再将模糊规律表引入控制系统，通过历史数据查表修正参数后，系统的结构如图3所示。
| 图表编号 | XD00144537600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.15 |
| 作者 | 吕卫强、席静、章百宝、魏文彬、高洁 |
| 绘制单位 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、陆军装备部北京地区军代局驻北京地区第五军代室、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
