《表3 模糊PID控制器参数KD的模糊规则》
将误差e、ΔKP、ΔKI和ΔKD表示成为模糊语言,模糊PID控制器的控制规则如表1~表3所示,其中误差e、ΔKP、ΔKI和ΔKD的论域取模糊集上的论域为{-6,-4,-2,0,2,4,6},模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。
图表编号 | XD0091885900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.09.01 |
作者 | 王卉 |
绘制单位 | 山西轻工职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
将误差e、ΔKP、ΔKI和ΔKD表示成为模糊语言,模糊PID控制器的控制规则如表1~表3所示,其中误差e、ΔKP、ΔKI和ΔKD的论域取模糊集上的论域为{-6,-4,-2,0,2,4,6},模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。
图表编号 | XD0091885900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.01 |
作者 | 王卉 |
绘制单位 | 山西轻工职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |