《表2 ΔKi模糊规律:液压缸位置伺服系统模糊PID控制器》
受液压缸非对称性影响,需要在空载条件下对伸长与收缩方向进行2次PID参数整定,再将模糊规律表引入控制系统,通过历史数据查表修正参数后,系统的结构如图3所示。
图表编号 | XD00144537200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.15 |
作者 | 吕卫强、席静、章百宝、魏文彬、高洁 |
绘制单位 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、陆军装备部北京地区军代局驻北京地区第五军代室、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部 |
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