《表3 Kd的模糊规则表:灰色模糊PID控制在感应加热管道中的应用》
根据上述的对模糊PID控制器的改进,含时滞参数的灰色模糊PID控制在加热管道中的控制系统可采用图3的结构。图中的主控制器还是以PID控制器为核心,模糊控制器和灰色预测器作为副调节器。模糊控制器用来调节PID控制的3个参数,用灰色预测器的反馈值y(k+m)代替原先的输出值y(k),改善由于时滞系统惯性造成的影响。其中控制对象的传递函数为,通过Z-N整定法得到Kp、Ki、Kd的初始值分别Kp=0.07、Ki=0.008、Kd=0.15,当输入信号为阶跃信号时,系统的响应曲线如图4所示,系统的误差跟踪曲线如图5所示。
图表编号 | XD0035965700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.03.20 |
作者 | 祝帆、李美求 |
绘制单位 | 长江大学机械工程学院、长江大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |