《表1的模糊控制规则表:变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用》

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《变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用》


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其中,KP0、Ki\n\t\t\t\t\t0、Kd0是按照传统PID控制器参数整定方法得到的初始值,是模糊控制器输出的参数调整量。