《表4 VSH评分量表：变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用》

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《变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用》

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引入伸缩因子a，在不改变论域划分的前提下，通过自适应调节a，等比例改变模糊控制器的输出论域，实现输出幅值可调节。采用Mamdani推理机制和重心法去模糊化[17-18]，按照模糊控制原理手动搭接变论域模糊控制器（二级模糊控制器），以单体锂电池SOC与电池组平均SOC的差值（e）及其变化率（de）为输入变量，均衡电流为输出变量，采用等腰三角形隶属函数。e的论域为[-0.15，0.15]，划分为7个等级：NB表示负大，NM表示负中，NL表示负小，Z表示零，PL表示正小，PM表示正中，PB表示正大，如表2所示。de的论域为[-0.02，0.02]，划分为5个等级，如表3所示。均衡电流Ib的论域为[-1.5a，1.5a]，划分为7个等级，如表4所示。