《表5 三系统组合相比其他组合模式的可见卫星数增加百分比》

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《BeiDou+GLONASS+Galileo多系统组合SPP稳定性和精度分析》

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为了分析Bei Dou+GLONASS+Galileo三系统组合的DOP值和可见卫星数相比其他组合模式的改善情况，表1—表5分别给出了CRE组合较其他模式的DOP值改善统计结果和可见卫星数增加百分比统计。由表1—表4可知，当截止高度角小于30°时，HDOP、VDOP、PDOP、GDOP三系统组合较其他组合模式分别改善10%~61%、12%~59%、11%~58%、13%~55%；当截止高度角为40°时，CRE三系统组合的HDOP、VDOP、PDOP、GDOP较CR和CE组合分别改善13.33%和27.78%、15.56%和25.49%、14.89%和27.27%、15.00%和27.14%；较C和RE组合改善率均大于45%；当截止高度角为45°时，CRE三系统组合的HDOP和VDOP较C组合分别改善55.81%和42.86%，CRE三系统组合垂直方向上的改善效果稍差于水平方向。由表5可知，无论何种情况的截止高度角，CRE三系统组合的可见卫星数都多于单系统和双系统组合，特别是在截止高度角大于30°时，全天内的可见卫星数能保持在6颗以上，提高了定位的可靠性和稳定性。